Sänger Ryuuji, Bassist Tatsuhi und Schlagzeuger Yuuya rekrutieren sich aus der früheren Band Soroban. Nachdem diese aufgelöst wurde gründeten sie im Januar 2007 die Band Zoro.

Obwohl sie 4 Jahre lang zu viert aufgetreten sind, ist ZORO zur Zeit nur ein Duo aus dem Sänger Ryuuji und dem Bassisten Tatsuhi